बुद्ध के उपदेश का मूल चार आर्य सत्य में निहित है, जिन्हें उन्होंने अपने पहले उपदेश में अपने पुराने साथियों, पाँच तपस्वियों, को इसिपतन (वर्तमान सारनाथ) में दिया था। इस उपदेश में, जैसा कि मूल ग्रंथों में प्राप्त है, ये चार सत्य संक्षेप में दिए गए हैं। लेकिन प्रारंभिक बौद्ध ग्रंथों में इनका विवरण बार-बार और अधिक विस्तार से विभिन्न तरीकों से किया गया है। यदि हम इन संदर्भों और व्याख्याओं की सहायता से चार आर्य सत्य का अध्ययन करें, तो हमें बुद्ध के मूल उपदेशों का एक सही और स्पष्ट विवरण प्राप्त होता है।
चार आर्य सत्य इस प्रकार हैं:
१. दुःख – जीवन में दुःख की वास्तविकता, जो सभी जीवन के अनुभवों में विद्यमान है।
२. समुदय – दुःख का उत्पत्ति या कारण, अर्थात् तृष्णा (राग, द्वेष, और अज्ञान) के कारण दुःख उत्पन्न होता है।
३. निरोध – दुःख का निरोध या समाप्ति, अर्थात् तृष्णा और अज्ञान को समाप्त करके दुःख से मुक्ति प्राप्त करना।
४. मग्ग – दुःख के निरोध तक पहुँचने का मार्ग, अर्थात् आर्य अष्टांगिक मार्ग का पालन करना।
इन चार आर्य सत्यों का पालन करके, व्यक्ति दुःख के कारणों को समझ सकता है और उनके निरोध के मार्ग पर चलकर निर्वाण की प्राप्ति कर सकता है।